数控车床编程基础---零件图纸的数据处置惩罚
1. 原点的选择这里的原点是指法式坐标系的原点,称为法式原点或编程原点。同一个零件,同样的加工,由于原点选得差别,法式中尺寸字中的数据就纷歧样,所以编程之前首先要选定原点。从理论上说,原点选在任何位置都是可以的。
但实际上,为了换算轻便及尺寸直观(至少让部门点的指令值与零件图上的尺寸值相同),应尽可能把原点的位置选得合理些。车削件的法式原点X向均应取在的回转中心,即车床主轴的轴心线上,所以原点位置只在Z向作选择。原点Z向位置一般在左端面、右端面两者中作选择。有的工艺员习惯于选在右端面,此时时法式中的绝大部门尺寸字中的数据是负值;若法式原点选在左端面,则法式中的尺寸字中的数据值是正值。
2. 基点坐标的盘算原点选定后,就应把个对应点的尺寸换算成从原点开始的坐标值,并重新标注。零件的轮廓曲线一般由许多差别的几何元素组成,如由直线、圆弧、二次曲线等组成。
通常把各个几何元素间的毗连点称为基点,如两条直线的交点、直线与圆弧的切点或交点、圆弧与圆弧的切点或交点、圆弧与二次曲线的切点和交点等。大多数零件轮廓由直线和圆弧段组成,这类零件的基点盘算较简朴,用零件图上已知尺寸数值就可盘算出基点坐标,如若不能,可用联立方程式求解方法求出基点坐标。
3. 节点坐标值盘算CNC系统均具有直线和圆弧插补功效,有的还具有抛物线插补等功效。当加工由双曲线、椭圆等组成的平面轮廓时,就得用许多直线或圆弧段迫近其轮廓。
这种人为的支解线段,其相邻两线段的交点称为节点。编程时就要盘算出各线段长度和节点坐标值。4. 非圆曲线的迫近处置惩罚数控车床一般只能作直线插补和圆弧插补。
遇到回转轮廓是非圆曲线的零件时,数学处置惩罚的任务是用直线段或圆弧段去迫近非圆轮廓。非圆曲线又可分为可用方程表达的曲线和列表曲线两类。对于可用方程形貌的二次曲线的迫近。
一是直线迫近。如果曲线方程比力简朴、又禁绝备作理论误差验算,那么用手工(借助盘算器)就可以完成。但直线迫近的误差较只适用于比力粗拙的加工。另一种是用圆弧迫近。
圆弧迫近一般应借助微机来完成。一种方法是先按预计分段,编一个法式作迫近,然后再编一个法式验算误差。如算出的误差凌驾允许值,再回过来增加分段数。
重复频频,直到误差略小于允许值为止。此法操作起来虽贫苦一些,但两个法式都比力简朴。
另一种方法是边迫近边盘算误差,使算(输)出的迫近圆弧与实际轮廓间的误差总是小于或即是某个允许值。这样的法式虽然庞大一些,但微机操作上却较简朴。
对于不行用方程形貌的二次曲线的迫近,而是以离散的坐标点给出的列表曲线(函数)。对于列表曲线,手工编程相当难题,通常要借助盘算机举行庞大的数学盘算,已有不少专著对此作了详细叙述、故不在此讨论。
5. 刀具中心轨迹盘算全功效的CNC系统具有刀具赔偿功效。编程时,只要盘算出零件轮廓上的基点或节点坐标、给出有关刀具赔偿指令及其相关数据,数控装置可自动举行刀具偏移盘算,算出所需的刀具中心轨迹坐标,控制刀具运动。有的经济型数控系统没有刀具赔偿功效,则一定要按刀具中心轨迹坐标数据体例加工法式,就需要举行刀具中心轨迹的盘算。
6. 辅助盘算辅助盘算即是为体例特定数控机床加工法式准备数据。差别的数控系统,其辅助盘算内容和步骤也不尽相同。
(1)增量盘算。增量坐标系(相对坐标系)编程时,输入的数据为增量值,如直线段要算出直线终点相对其起点的坐标增量值;圆弧段,一种是要算出圆弧终点相对起点的坐标增量值和圆弧的圆心相对圆弧起点的坐标增量值,另一种是要划分算出圆弧起点和终点相对圆心的坐标增量值。
绝对坐标系编程时,一般不要盘算增量值,如直线段可直接给出它的终点坐标值;圆弧段,直接给出圆弧终点坐标值及圆心相对圆弧起点的坐标值。(2)脉冲数盘算。
举行数值盘算时接纳单元是毫米和度,其数据带有小数点。对于开环CNC系统要求输入的数据是以脉冲为计量单元的整数,故应将盘算出的坐标数据除以“脉冲当量”,即“脉冲数盘算”。
对于闭环(或半闭环)CNC系统,直接输入带小数点的十进制数。(3)辅助法式段的数值盘算。由对刀点到切入点的切入法式,由零件切削终点返回到对刀点的切出法式以及无刀尖过渡功效数控系统的刀尖过渡法式属辅助法式段,须算出辅助法式段所需的数据。
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